کتاب:

مقدمه و فهرست مطالب 

 

فصل 1 :معرفی سیستم های کنترل 

 

فصل2  :مدل سازی ریاضی سیستم های دینامیکی 

 

فصل 3 :مدل سازی ریاضی سیستم های مکانیکی و الکتریکی 

 

فصل 4 :مدل سازی ریاضی سیستم های سیالاتی و گرمایی 

 

فصل 5 :تحلیل پاسخ گذرا و پاسخ حالت ماندگار

 

فصل6 :تحلیل و طراحی سیستم های کنترل به روش مکان هندسی ریشه ها

 

فصل 7 :طراحی و تحلیل سیستم های کنترل به روش پاسخ فرکانسی

 

فصل 8 :کنترل کننده های PID و PID اصلاح شده

 

فصل 9 :تحلیل سیستم های کنترل در فضای حالت 

 

فصل 10 :طراحی سیستم های کنترل در فضای حالت 

 

پیوست ها(تبدیلات لاپلاس-بسط به کسرهای جزئی-جبر برداری و ماتریسی)


password:mech-tech.blogsky.com


حل المسائل:


Chapter 1-4


Chapter 5-7


Chapter 8-10


password:mech-tech.blogsky.com